长安CS95汽车(2017-2018)驾驶辅助系统维修手册

4.2.20并线辅助系统并线辅助系统外形与安装外形与安装并线辅助控制器总成外形如下图所示（左右均一致）:并线辅助控制器总成安装在并线辅助控制器支架上（下图为右侧雷达安装示意图，左侧与此完全对称），该支架通过螺钉安装在车身后裙板上（三孔洞皆安装螺钉），当需要更换并线雷达硬件时，需要先拆卸后保险杠方可更换：功能说明功能说明报警逻辑简述功能一：盲区检测当车辆在行驶过程中，外后视镜盲区内出现其它车辆时，外后视镜上的指示灯亮功能二：换道辅助当本车需要变道，而后方来车车速较快时，发出告警，提示变道需要注意后方车辆。功能三：倒车横向预警当本车倒车时，后方横向有车辆或金属移动物体（如摩托车、电动自行车等）可能与本车相撞时发出声光功能四：后追尾预警当本车后方有车辆快速逼近并有碰撞风险时，通过本车自动点亮双闪提示后车驾驶员注意避免碰撞。接口定义接口定义故障维修及判定故障维修及判定报警功能开启条件报警功能开启条件盲区检测及换道辅助功能开启条件：1、车速达到15km/h2、DVD上功能开关设置开启倒车横向预警功能开启条件：1、车辆处于R挡2、DVD上功能开关设置开启后追尾预警功能开启条件1、车辆处于D挡2、DVD上功能开关设置开启故障确认与清除故障确认与清除故障确认：将盲区检测及换道辅助功能开关开启，功能经过实车测试却不正常，应视为故障；此时可通过诊断仪读取并线雷达故障码进一步确认故障1、确实存在故障，但是仪表却未显示，则需要按照下列步骤进行排查故障原因1：仪表配置错误，只有配置有该功能的仪表才有并线辅助功能指示图标解决方案：使用诊断仪根据车型重新配置仪表故障原因2：网关配置错误，若网关配置不正确，则仪表无法接收到并线辅助系统的信号，仪表上无显示解决方案：使用诊断仪根据车型重新配置网关故障原因3：并线辅助系统无供电，保险烧断解决方案：更换保险2、仪表显示并线辅助系统故障故障原因4：并线辅助控制器雷达表面被泥土或者线束遮挡，导致并线辅助系统完全失效解决方案：清洗控制器雷达表面，注意线束走向，避免线束从雷达面穿4.2.20-1并线辅助系统并线辅助系统4.2.20-1CS95.2016.11CS95.2017.01