长安CS95汽车(2017-2018)ABS与ESC维修手册

防抱死控制系统（防抱死控制系统（ABS）和电子稳定控制系统（）和电子稳定控制系统（ESC）2.3.7-12.3.7-12.3.7防抱死控制系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）防抱死控制系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）规格规格材料规格材料规格项目项目规格规格制动液HZY4（或DOT4）扭矩规格扭矩规格名称名称Nmlb-ftlb-inESC系统固定螺栓8±2--制动油管与ESC系统连接锁紧螺栓M10：16±2；M12：18±2--轮速传感器固定螺栓前：9±3后：23±3--说明与操作说明与操作系统概述系统概述防抱死制动系统（ABS）是一种电子制动控制系统，可以防止车轮抱死，可缩短刹车距离，并提高制动时的稳定性。该系统在基本制动的基础上增加了电子液压控制单元和轮速传感器，每个车轮配有独立回路的液压系统；电子控制单元采集四个车轮的转速信号，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在ABS不起作用时，电子制动力分配系统（EBD）仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。当ABS或EBD出现故障时，电子液压控制单元会通知仪表点亮相应的指示灯。电子稳定控制系统（ESC）是一种主动安全控制系统，除完全具备ABS和EBD的功能以外。同时还有以下功能：1.牵引力控制（TCS）：通过CAN通讯系统，与发动机、自动变速箱（如果有）建立通讯，在需要的时候通知发动机增加/减小扭矩，或通知变速箱是否禁止换档，同时，对制动系统滑转车轮单独制动，来达到控制车辆运动状态的目的。以上三方面的调节可能单独作用，也可能协同作用。2.车身稳定控制（ESC）：通过方向盘转角信号判断驾驶员的驾驶意图，通过四个轮速传感器，以及集成在ESC内部的侧向加速度传感器、横摆角速度传感器得知目前的车辆运动状态，将两种状态进行对比，如果实际运动状态不符合驾驶员的驾驶意图，则通过对某一个（或两个）特定的车轮进行单独制动，给整车施加一个纠正扭矩，使车辆回到驾驶员需要的驾驶状态。3.电子拖滞力控制（EDC）：在某些工况下，当发动机扭矩输出大于车辆需要的力时，过大的扭矩会给车辆运动状态控制带来不便，此时ESC通过CAN通讯系统，通知发动机减低扭矩。4.紧急制动辅助（BAS）：在紧急制动情况下，由于驾驶员制动反映需要一定的时间，这一时间过长的话，就耽误了最佳的制动时间，BA功